油缸焊接-三虹重工(在線咨詢)-油缸焊接結(jié)構(gòu)：

激光切割機(jī),數(shù)控火焰切割機(jī),組焊矯一體機(jī)

孤焊機(jī)器人概述

孤焊機(jī)器人的應(yīng)用范圍?；『笝C(jī)器人的 應(yīng)用范圍很廣，油缸焊接，除汽車行業(yè)之外，在通用機(jī)械、 金屑結(jié)構(gòu)、軌道交通、電器制造等許多行業(yè)中都 有應(yīng)用。這是因?yàn)榛『腹に囋缂涸谥T多行業(yè)中得 到普及的緣故?；『笝C(jī)器人應(yīng)是包括各種焊接附 厲裝置在內(nèi)的焊接系統(tǒng)而不只是一臺(tái)以規(guī)劃的速 度和姿態(tài)攜帶焊槍（Welding Torch)移動(dòng)的單 機(jī)。圖40-20為焊接系統(tǒng)的基本組成，圖40-21 為適合機(jī)器人應(yīng)用的弧焊方法。

示教盒

示教盒是人機(jī)交互接口，目前人對(duì)機(jī)器人示 教有三種方式：

1)手把手示教_又稱全程示教。即由人握 住機(jī)器人機(jī)械M末端，油缸焊接設(shè)備，帶動(dòng)機(jī)器人按實(shí)際任務(wù)操 作一逋□在此過(guò)程中，機(jī)器人控制器的計(jì)算機(jī)逐 點(diǎn)記下各關(guān)節(jié)的位置和姿態(tài)值，而不作坐標(biāo)轉(zhuǎn) 換，再現(xiàn)時(shí)，再逐點(diǎn)取出，這種示教方式需要很大的計(jì)箅機(jī)內(nèi)存，而且由于機(jī)構(gòu)的狙力，油缸焊接結(jié)構(gòu)，示教精 度不可能很高。目前主要在噴漆、噴涂機(jī)器人示 教中應(yīng)用。

2) 示教盒示教，即由人通過(guò)示教盒操縱機(jī) 器人進(jìn)行示教，這是常用的機(jī)器人示教方式， 目前焊接機(jī)器人都采用這種方式a

3) 離線編程示教，即無(wú)需人操作機(jī)器人進(jìn) 行現(xiàn)場(chǎng)示教，而可揭據(jù)圖樣，在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行編 程，然后輸給機(jī)器人控制器。它具有不占機(jī)器人 工時(shí)、便于優(yōu)化和更為安全的優(yōu)點(diǎn)，所以是今后 發(fā)展的方向。

我國(guó)機(jī)器人發(fā)展情況

我 國(guó) 工 業(yè) 機(jī) 器 人 的 發(fā) 展 起 步 較 晚 ， 但 2 0 世紀(jì) 8 0 年 代 以 來(lái) 進(jìn) 展 較 快 ， 1 9 8 5 年 研 制 成 功 華 宇1型弧 焊 機(jī) 器 人 ； 1 9 8 7 年 研 制 成 功 上 海 1 號(hào)、 2 號(hào) 弧 焊 機(jī) 器 人。1987年又研制成功華宇2型點(diǎn)焊機(jī)器 人 ，液壓油缸焊接設(shè)備廠家， 并 已 初 步 商 品化 ， 可 小 批 量 生 產(chǎn) 。 1 98 9 年我 國(guó) 國(guó) 產(chǎn) 機(jī) 器 人 為 主 的 汽 車 焊 接 生 產(chǎn) 線 投 人 生產(chǎn) ， 標(biāo) 志 著 我 國(guó) 工 業(yè) 機(jī) 器 人 實(shí) 用 階段 的 開 始 。 由于種 種 原 因 ， 國(guó) 產(chǎn) 機(jī) 器 人 市 場(chǎng) 化 程 度 較 低 。

三虹重工(圖)-液壓油缸焊接設(shè)備廠家-油缸焊接由武漢三虹重工科技有限公司提供。武漢三虹重工科技有限公司（www.fadaifu.cn）是專業(yè)從事“數(shù)控設(shè)備,自動(dòng)焊接切割設(shè)備,工裝夾具,工業(yè)機(jī)器人”的企業(yè)，公司秉承“誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，用心服務(wù)”的理念，為您提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。歡迎來(lái)電咨詢！聯(lián)系人：陳先生。同時(shí)本公司（www.bxghfh.com）還是專業(yè)從事12mm不休鋼環(huán)縫焊接，壓力容器不銹鋼焊接，不銹鋼環(huán)縫焊的廠家，歡迎來(lái)電咨詢。

• 上一條：油缸焊接機(jī)-油缸焊接-三虹重工
• 下一條：三虹重工(圖)-液壓油缸焊接設(shè)備-油缸焊接